中商情报网讯：随着服务机器人应用领域日益扩展，与人类的互动将更为频繁，服务机器人的发展依赖于控制系统。随着深度学习算法以及计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法的应用，服务机器人的机器视觉、人机交互能力以及基于大数据的机器学习能力等方面的人工智能水平也将呈现质的飞跃，甚至具有“人格化”的特征。

随着机器人行业技术的成熟和市场需求的增加，近年来，全球服务机器人在技术和需求均全面爆发，伴随着机器人的扶持政策逐渐出台，行业快速发展，其中服务机器人的市场增长速度远远超宇其他种类机器人。

截止2017年12月全国服务机器人相关政策如下：

资料来源：中商产业研究院整理

服务机器人分类

参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人（Personal/DomesticRobots）和专业服务机器人（ProfessionalServiceRobots）两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人（Fieldrobotics）、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。

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资料来源：中商产业研究院整理

服务机器人行业产业链

资料来源：中商产业研究院整理

行业市场规模分析

据中商产业研究院《2018-2023年服务机器人行业发展前景及投资机会分析报告》显示，目前，中国服务机器人行业还处于初级发展阶段，其中，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人产品还很少。2016年，中国服务机器人的市场规模达到38.8亿元。随着行业技术的不断成熟和产品应用场景的不断拓展，对服务机器人的需求逐渐提升，预计2018年中国服务机器人销售额将近60亿元，达到59.6亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

行业发展趋势

1、家庭化

一方面信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来；另一方面随着中国老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，而中国多年的计划生育政策之后，已经形成了人口倒金字塔结构，老龄化家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟，也将有更多的服务机器人走入寻常百姓家。中国由于人口的快速老龄化，可以预计，服务机器人将大量进入家庭，引发服务机器人家庭化的浪潮。

2、智能化

虽然服务机器人设计的应用不同，但大体可以分为三类：（1）为了适应制造业之外的应用对传统机器人进行改进，这种方法日益被机器人系统集成商追捧并用于开拓新市场。比如，加油机器人，自动化的仓库储存或医疗机器人，其系统是由工业机器人的技术演变而来的。（2）服务机器人如清洁、监视机器人通常都是现有专用机器改进而来。这里机器生产厂商利用先进的机器人技术改进这些产品，得到高产出的自动化系统。（3）设计师专门设计的市场需求量大的机器人。而无论哪一种类别，都指向一个共同的技术发展方向：智能化。

3、模块化

在世界范围内，服务机器人的标准化和模块化还处在一种不完善状况。因而，建立服务机器人标准是发展服务机器人亟待解决的课题。在技术上，机器人的软件是专用而复杂的，由于缺乏统一的标准和平台，机器人每个制造商都有自己的体系结构，相关应用厂商无力开发大量不同应用软件，无法进入机器人市场。所以应该加快开展体系结构、中间件与模块化技术攻关和应用示范，加大扶持以中间件与模块化技术为核心的软件与功能构件产业化发展。

4、产业化

为了让所研发的机器人商品化、实用化，不能仅仅把重点放在单元技术的开发上，首先要把机器人作为一个系统来确定它的功能和所进行的工作内容。以往，许多公司的作法是以公司为主导把研发出来的机器人提供给用户，但是在机器人采购和应用中，必须首先让用户掌握主动权，必须向用户讲明机器人的应用目的。在此基础上，分析机器人所进行的工作和人的动作所处的周边环境，就机器人的作用、功能和成本等进行透彻的论证，来完成机器人的制作，这个过程特别是在机器人普及的初级阶段是不可或缺的。所以，机器人产业化首先应该从容易实现这个过程的领域出发，逐渐地扩大到其他领域。