中商情报网讯：六维力传感器是人形机器人零部件关键赛道，随着人形机器人商业化进程的加速和市场规模的不断扩大，六维力传感器市场将迎来更加广阔的发展空间。

一、六维力传感器定义

六维力传感器，又称六轴力传感器、六分量天平、六轴力/力矩传感器或六向力传感器，是一种先进的多轴力传感器，专门设计用于实时测量和反馈三维空间中的六个独立力和力矩分量。六维力传感器在工业机器人、精密装配、航空航天、医疗设备、科研实验等领域有广泛应用。

六维力传感器可以根据不同的标准进行分类，以下是一些主要的分类方式：

资料来源：中商产业研究院整理

二、六维力传感器行业发展政策

近年来，随着人形机器人及智能制造等领域的快速发展，国家各部门陆续发布相关政策支持六维力传感器等核心技术的研发与应用。《人形机器人创新发展指导意见》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等政策对六维力传感器等核心技术做出了相应的发展规划，为其产业化提供了有力的政策保障。

资料来源：中商产业研究院整理

三、六维力传感器行业发展现状

1.六维力传感器出货量

力控算法以及基于力控场景工艺算法等技术存在堵点，导致下游需求乏力，六维力传感器始终未能形成规模化出货。中商产业研究院发布的《2024年全球多维力-力矩传感器行业总体规模、主要企业国内外市场占有率及排名》显示，2023年中国六维力传感器出货量9450台。中商产业研究院分析师预测，2024年中国六维力传感器出货量11274台，2025年将增至13686台。六维力传感器在工业、医疗、航空航天等多个领域展现出普遍的应用前景。随着六维力传感器应用领域扩大，2030年中国六维力传感器出货量将逼近120万台。

数据来源：中商产业研究院整理

2.六维力传感器市场规模

中商产业研究院发布的《2024年全球多维力-力矩传感器行业总体规模、主要企业国内外市场占有率及排名》显示，2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%。受制于下游行业应用的不成熟，市场整体规模仍较小。随着人形机器人产业化的加速，六维力传感器行业市场规模将扩大。中商产业研究院分析师预测，2024年中国六维力传感器市场规模为2.71亿元，2025年市场规模将增至3.24亿元。随着人形机器人对传感器需求的不断增加，以及多种技术路线的不断完善、产品价格的下降，六维力传感器行业有望进入高速增长阶段。2030年中国六维力传感器市场规模将达143.31亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

3.六维力传感器国产化率

近年来，内资企业穷追猛赶，内资企业六维力传感器出货规模占比持续提升，2023年中国六维力传感器市场中，内资厂商份额约占30%。中商产业研究院分析师预测，2024年内资厂商份额将达34.7%，2025年将提升至39.1%。

数据来源：中商产业研究院整理

4.六维力传感器竞争格局

2023年中国六维力传感器市场集中度较高，TOP10用户占据接近70%的份额。市占率前十其中有7家属于外资品牌，国产宇立仪器、蓝点触控、坤维科技分居第二、第四、第五位，市场份额分别为12.2%、4.8%、4.7%。

数据来源：中商产业研究院整理

5.六维力传感器重点企业

数据来源：中商产业研究院整理

四、六维力传感器行业重点企业

1.坤维科技

坤维科技是一家致力于提供高精度力觉传感器（六轴力传感器）及力控解决方案的企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。坤维科技实力雄厚，根据高工机器人统计，2022年国内协作机器人六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。

坤维科技已完成多轮融资，投资方为汇川产投、三花弘道、禄昶投资、明荟致远投资等。

数据来源：中商产业研究院整理

2.宇立仪器

宇立仪器（SRI）是全球先进的六轴力传感器和智能力控打磨厂商，以汽车碰撞假人领域为基础起家，自2010年起开始进军机器人行业。宇立仪器主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。宇立仪器拥有30多年传感器设计和力控经验，100%自主研发及生产技术，传感器型号超过500种，实际应用超过2000例，60000多SRI传感器全球服务进行中。

资料来源：宇立仪器官网、中商产业研究院整理

3.蓝点触控

蓝点触控成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业，是国内六维力第一梯队企业。作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括Wrist六维传感器、Joint关节扭矩传感器、力控工艺应用软件包等多个产品系列。通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、卫浴、航空航天、3C、汽车、重工等多个行业规模化落地，应用于打磨、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。

4.柯力传感

柯力传感是智能传感器行业领军企业，主要研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案。柯力传感最初以称重传感器为主打产品，后来成功转型升级为物联网解决方案供应商。目前，柯力传感的产品线已经扩展到了测重测力、静态扭矩、二维力、三维力以及六维力等多个类型的传感器，为不同行业提供了多样化的测量和控制解决方案。

2024年一季度，柯力传感营业收入2.48亿元，同比增长12.89%。归属于上市公司股东的净利润4302.17万元，同比减少23.13%。

数据来源：中商产业研究院数据库

2023年柯力传感力学传感器及仪表系列产品营业收入6.64亿元，占比61.88%。工业物联网及系统集成产品营业收入3.15亿元，占比29.33%。

数据来源：中商产业研究院数据库

5.东华测试

东华测试成立于1993年，为国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商，30余年来，公司始终专注于智能化测控系统的研发、生产和销售。公司拥有结构力学性能测试分析系统、结构安全在线监测及防务装备PHM系统、基于PHM的设备智能维保管理平台、电化学工作站四大类产品线，包含传感器、测控系统硬件和分析与控制软件平台，所有产品都是自主研发、设计和生产，拥有独立自主的知识产权。

东华测试披露投资者关系活动记录表显示，公司研发的六维力传感器目前是基于金属薄膜应变片设计，还处于小批量生产阶段。在力传感器方面，主要优势体现在抗干扰技术、放大器内置和矩阵解耦算法等方面。

2024年一季度，东华测试实现营业收入为1.04亿元，同比增长45.16%；归母净利润2733.67万元，同比增长165.7%。预计2024年上半年盈利6800万元-7800万元，比上年同期增长51.09%-73.31%；扣除非经常性损益后的归母净利润6700万元至7700万元，比上年同期增长49.97%至72.35%。

数据来源：中商产业研究院数据库

五、六维力传感器行业发展前景

1.国家产业政策支持

近年来，国家出台相关政策支持高端制造业的发展，包括六维力传感器等核心技术的研发与应用。这些政策为六维力传感器行业的发展提供了有力的保障。

2.市场需求持续增长

六维力传感器在工业自动化领域的应用规模占比最大，同时，随着人形机器人商业化进程的加速，六维力传感器的需求将显著增加。人形机器人在腕部和踝部均需配备六维力传感器，这为六维力传感器市场带来了巨大的增量空间。此外，六维力传感器还广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试，以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验等领域。这些领域的持续发展也将带动六维力传感器市场的增长。

3.技术进步推动行业发展

六维力传感器主要包括应变片式、光学式和压电/电容式等多种类型。随着相关研究的不断深入，技术不断进步，不同测量机理的传感器将会发挥自身优势被应用到各种场合，进而推动六维力传感器向多元化方向发展。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国六维力传感器行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。