排名 | 企业简称 | 核心业务领域 | 业务布局与潜力 |
1 | 优必选 | 人形机器人整机/伺服系统 | 全球首款双足机器人Walker X量产,搭载自研高扭矩伺服电机,与特斯拉Optimus联合开发AI运动算法,教育/服务场景落地超50国。 |
2 | 达闼科技 | 云端机器人操作系统/柔性关节 | 5G云端大脑支持百万级机器人协同,柔性关节模组突破0.1mm精度,与富士康合作建设年产10万台生产线。 |
3 | 大疆创新 | 运动控制系统/传感器 | 自研高动态平衡算法适配人形机器人,激光雷达+视觉融合导航技术成熟,已布局仓储/救援场景应用。 |
4 | 小米科技 | 消费级人形机器人/AI交互 | CyberOne二代搭载情绪识别系统,成本降至5万元内,小米生态链整合智能家居入口,量产目标50万台/年。 |
5 | 华为技术 | 人形机器人AI芯片/通信模块 | 昇腾AI芯片算力达400TOPS,5G模组支持毫秒级响应,与中科院合作开发仿生神经拟态控制系统。 |
6 | 埃斯顿 | 伺服电机/关节模组 | 高精度减速器+空心杯电机市占率国内第一,人形机器人关节模组已供货优必选/达闼,产能扩张至百万套/年。 |
7 | 汇川技术 | 运动控制算法/驱动器 | 多轴协同控制技术突破±0.01°精度,驱动器功率密度提升30%,为特斯拉Optimus提供底层控制方案。 |
8 | 绿的谐波 | 谐波减速器/传动部件 | 人形机器人专用减速器寿命超1万小时,打破日本垄断,市占率全球25%,特斯拉/波士顿动力核心供应商。 |
9 | 歌尔股份 | 精密传感器/声学模组 | MEMS力觉传感器灵敏度达0.01N,3D听觉定位误差<5cm,为小米CyberOne/优必选提供感知套件。 |
10 | 拓普集团 | 轻量化结构件/仿生材料 | 碳纤维骨骼减重40%,仿生肌肉材料弹性模量超200MPa,与波士顿动力合作开发军用外骨骼机器人。 |
11 | 中科新松 | 协作机器人/双臂控制 | 双臂协同误差<0.1mm,工业级人形机器人已用于汽车装配线,与上汽集团共建智慧工厂示范项目。 |
12 | 新时达 | 伺服驱动/运动规划 | 人形机器人运动轨迹规划软件适配ROS系统,开放API接口,开发者生态覆盖超200家企业。 |
13 | 昊志机电 | 精密轴承/传动系统 | 人形机器人专用交叉滚子轴承精度达P4级,谐波减速器核心部件良率提升至99%,替代进口加速。 |
14 | 步科股份 | 低压伺服电机/控制器 | 一体化关节模组功率密度提升50%,成本降低至国际同类产品60%,获比亚迪/蔚来人形机器人项目订单。 |
15 | 汉王科技 | 仿生触觉/语义交互 | 电子皮肤触觉分辨率达0.5mm²,多模态情感交互系统落地银行/医疗场景,日韩市场订单增长300%。 |
16 | 九号公司 | 平衡车底盘/移动平台 | 自平衡技术迁移至人形机器人下肢,动态稳定性超波士顿动力Atlas,与美团合作开发物流配送机器人。 |
17 | 石头科技 | SLAM导航/室内定位 | 激光雷达+视觉V-SLAM算法适配人形机器人,定位误差<2cm,家庭服务机器人场景商业化提速。 |
18 | 奥比中光 | 3D视觉/深度传感 | 结构光相机精度达0.01mm,手势识别延迟<10ms,为人形机器人提供环境感知标准方案。 |
19 | 凌云光 | 机器视觉/缺陷检测 | 高帧率工业相机捕捉微动作,AI质检算法迁移至机器人自学习系统,工业巡检领域市占率超30%。 |
20 | 天智航 | 医疗机器人/手术导航 | 骨科手术机器人技术迁移至人形机器人上肢,力反馈精度达0.1N,布局康复护理机器人蓝海市场。 |