| 排名 | 企业简称 | 潜力分析 |
| 1 | 傅利叶智能 | 上肢及下肢康复机器人全球技术领先，多款产品通过国际认证，性价比优势突出，东南亚市场占有率第一，中国残联采购政策驱动基层医院普及 |
| 2 | 大艾机器人 | 下肢外骨骼机器人及步态训练系统国内首获二类医疗器械资质，步态算法优化，价格低于国际品牌30%，专注于县郡医疗中心下沉市场布局 |
| 3 | 傲鲨智能 | 工业外骨骼适配物流搬运，可提升工人负重能力30%，2024年净利润预增133%-242%，消费级产品单价降至万元以内，重点探索户外助力和居家养老场景 |
| 4 | 翔宇医疗 | 国内唯一明确布局脑控外骨骼机器人全产业链的上市公司，技术覆盖脑电信号采集、解码算法、外骨骼执行端及临床康复解决方案全链条，便携式产品已进入批量生产阶段 |
| 5 | 程天科技 | 消费级外骨骼机器人引发市场热潮，预售订单激增，采用动力控制与传感技术，可节省15%步行体力，主打“康复即服务（RaaS）”模式 |
| 6 | 精工科技 | 碳纤维结构件减重30%，抗拉强度5.8GPa，联合复旦大学研发AI外骨骼，第二代多关节协同外骨骼完成测试和定型，间接参股人形机器人标杆宇树科技 |
| 7 | 振江股份 | 控股子公司海普曼机器人开发液压驱动外骨骼，实时识别人体动作并提供助力，减少30%以上体能消耗，关节寿命达10万次，2025年启动万台级产线，预计第四季度形成销售 |
| 8 | 伟思医疗 | 下肢步行外骨骼已服务超1.1万名患者，2025年通过FDA认证，动态步态补偿算法提升训练效率40%，医疗康复设备毛利率突破45% |
| 9 | 埃斯顿 | 跨界医疗领域的技术整合能力突出，作为核心部件供应商，提供医疗康复机器人及工业机器人，国产替代成本优势显著，供应链自主可控 |
| 10 | 迈步机器人 | 下肢康复外骨骼及脑卒中康复设备柔性关节驱动技术行业领先，专注于神经康复领域 |
| 11 | 睿瀚医疗 | 手功能康复机器人专注神经康复，AI算法优化训练方案 |
| 12 | 司羿智能 | 手部康复机器人及脑机接口技术轻量化设计，居家康复场景应用广泛 |
| 13 | 光大同创 | 碳纤维结构件应用于外骨骼轻量化设计，减重30%同时提升抗拉强度，材料成本较传统金属降低20%，适配消费级产品快速迭代 |
| 14 | 卧龙电驱 | 定位全球具身智能tier1供应商，提供无框电机、空心杯电机、控制器、关节模组、灵巧手、外骨骼产品，与智元、中科新松、联想等头部企业合作 |
| 15 | 探路者 | 与迈宝智能联合研发下肢外骨骼，集成航天级多模态传感器，适配登山、户外徒步场景，2025年计划销量突破万台，黄山景区试点日均租赁收入300元/台，复购率超38% |
| 16 | 金明精机 | 与清华大学联合研发外骨骼步行训练机器人，突破神经重塑技术，高精度注塑构件良品率99.2%，军工订单占比提升至15% |
| 17 | 瑞康医药 | 子公司Rewalk中国专注外骨骼康复机器人研发，医疗级产品用于术后康复，工业级用于制药车间物料搬运，2024年三季度净利润同比增长101.9%，医疗渠道覆盖全国31省市 |
| 18 | 绿的谐波 | 谐波减速器市占率国内第一，产品寿命超2万小时，适配外骨骼关节驱动，深度绑定程天科技等头部企业，2024年Q3营收同比增长25.59%，毛利率38.1%居行业前列 |
| 19 | 汉威科技 | 柔性传感器实现0.1N力觉感知精度，适配医疗外骨骼人机交互，2024年医疗领域营收增长92%，高灵敏度触觉反馈技术提升外骨骼动作精准度 |
| 20 | 中国电科 | 推出白虹轻量化助行外骨骼机器人，以2.2公斤超轻机身突破行业极限，采用航天级碳纤维复合材料与仿生关节构型，可使老年人日常活动肌肉疲劳感降低34% |
