中商情报网讯：对于机器人的概念，早在上个世纪就已经深入人心，但是那时候却只是一个空洞的概念。随着时代的变迁、科技的进步，以及人们对智慧家庭、智能家居的探索，机器人已不再只用于工业化生产，而是逐渐出现在家庭生活之中，概念化的产品已然进入市场化。改变来自潜移默化中的每一步前进。

近年来，伴随着国家政策扶持力度的不断加大，机器人行业得到了飞速的发展。2015年，国务院印发《中国制造2025》，明确9项战略任务和重点，计划2025年迈入制造强国行列，机器人正是要推动突破发展的十大重点领域之一。而且，就在《中国制造2025》发布后第二天，A股市场机器人概念股就有十余只涨停。也正是得益于政策利好，加之近几年人工智能技术也取得了长足的突破，以至于目前机器人。在越来越多的领域得到了应用。

以现在国内机器人的应用情况来看，工业机器人具有不可替代的作用，但是家用机器人的市场也正在被打开。特别是随着人口老龄化趋势持续凸显、智能化风潮影响不断增强，我国家用机器人市场需求迎来快速增长，行业的关键成长期已经来临。未来，家用机器人一旦在技术、成本等方面获得进一步的突破，将有望推动市场实现更大规模的爆发。

如今，人口老龄化已经成为世界性难题，我国的60岁以上人口占比正不断上升，预计2021年全国老年人口总数将达到3亿人以上，这使得我国将要面临前所未有的挑战。同时，由于人口基数大，我国的残疾人群体规模也相当庞大。老年人和残疾人的陪护需求正快速提升。

而且，随着我国“二胎政策”的全面放开，未来数年内出生率将持续上扬，初生婴儿与儿童的照顾也成为一大挑战。因此，结合智能化风潮正对社会产生深入影响，国民经济收入水平的提升也使得人们消费能力不断增强，家用机器人市场将有望加速释放发展潜力。

据调查数据显示：在家用机器人中，家庭作业如做家务等机器人占73%，是占比最大的家用机器人；其次为娱乐休闲机器人，占比25%。

全球个人/家用服务机器人应用结构图（按销量）（单位：%）

数据来源：公开资料 中商产业研究院整理

产业链

家用机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。家用机器人的上游行业主要是组成家用机器人的零部件的细分行业，如驱动系统、控制系统以及传感器等行业。下游主要通过各大品牌专卖店、大型商超以及电商平台进行销售。由于机器人的成本高，所需技术也高，所以目前市场上机器人的种类还不是很多。

随着家用机器人应用领域日益扩展，与人类的互动将更为频繁，家用机器人的发展依赖于控制系统。随着深度学习算法以及计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法的应用，家用机器人的机器视觉、人机交互能力以及基于大数据的机器学习能力等方面的人工智能水平也将呈现质的飞跃，甚至具有“人格化”的特征，相信未来几年家用机器人将会有巨大的变化。

资料来源：中商产业研究院

家用机器人获业内重视

家用机器人市场不断升温，给行业释放了一个非常积极的信号。随着人工智能领域与机器人行业迎来爆发，不少企业纷纷将目光投向家用机器人这一领域，试图在热潮之下分得一杯羹。

日本索尼在放弃机器人业务12年后，在2016年6月宣布重新涉足机器人业务。索尼社长平井一夫曾表示，“包括工厂自动化等工业用途在内，将广泛开展机器人业务”。索尼日前发布消息称，将于11月18日在日本发售新款家用机器人XperiaHello。

被中国美的集团收购的德国机器人巨头库卡也十分关注中国机器人市场。德国库卡集团总部研究中心负责人莱纳·比绍夫博士在接受采访时表明，库卡与美的合作的重点领域是家用服务和医疗服务机器人。比绍夫博士说，在社会老龄化趋势下，库卡希望为工厂的老人、家庭养老提供协助机器人，如家庭移动机器人帮助老人行走。

家用机器人面临瓶颈

当然，在市场不断升温的形势下，家用机器人也面临着当前难以避免的瓶颈，这些因素也成为家用机器人行业接下来需要积极应对、解决的重点。

首先是成本矛盾。由于家用机器人对传感器需求特别高，成本自然较为高昂，但是要想让家用机器人成为大众消费品，走入千家万户，那么又必须不断降低成本。因此，如何平衡品质与市场，合理控制成本，成为一个主要的瓶颈因素。

其次是技术矛盾。由于家用机器人传感器需求对所处环境和任务进行理解，并做出决策，因此企需要解决传感误差、信息不完整的矛盾。同时，由于家用智能产品逐步走向一体化、网联化，如何解决兼容、互联问题同样值得关注。

家用机器人发展前景

虽然家用机器人面临不少挑战，但是总体而言，这一蓬勃向好的市场仍然具备非常广阔的发展前景。根据中商产业研究院数据预测，未来几年年清洁机器人的应用将会持续增长，扫地机器人的全球销量实现新的突破。家庭服务机器人的全球销量将高达122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。

由于中国市场非常庞大，而且处在新兴阶段，市场渗透率与日本、美国等国家相比还非常低，目前的销售额也很小，因此中国家用机器人未来的市场空间非常大，关键看相关产品如何实现新的突破，获得市场的进一步认可。

家用机器人的竞争品牌

2017年11月10日，《2017年中国家用机器人品牌排行榜（TOP30）》出炉。从排行榜来看：科沃斯以综合竞争力指数93.5位居榜首，纳恩博（ninebot）以92.2分紧随科沃斯之后；优必选则排名第三。值得注意的是：排名前三的品牌科沃斯、纳恩博、优必选分别在扫地机器人、平衡车、人形机器人领域具有领先技术优势。上榜品牌产品以扫地机器人为主，如小米、海尔、美的等企业都通过扫地机器人布局家用机器人领域。

2017年中国家用机器人品牌排行榜（TOP30）

数据来源：中商产业研究院整理

数据来源：中商产业研究院整理

以上材料及分析均来源于中商产业研究院发布的《2017-2022年中国家用机器人行业市场前景及投资机会研究报告》。