中商情报网讯：手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。手术机器人被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。目前整体手术机器人市场主要由抢镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人及其他手术机器人构成。

一、手术机器人定义

手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。手术机器人被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列仿真人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。

中国目前的手术机器人市场仍处于早期发展阶段，部分手术机器人尚未引用，目前所使用的手术机器人有以下几种，分别为：腔镜机器人、骨科机器人、经皮穿刺机器人。

数据来源：中商产业研究院整理

二、手术机器人行业发展政策

近年来，手术机器人受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家出台陆续出台了多项政策，鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新，《医疗装备产业发展规划（2021-2025年）》（征求意见稿）《关于促进机器人产业健康发展的通知》《机器人产业发展规划（2016-2020）》等产业政策为手术机器人行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况列示如下：

数据来源：中商产业研究院整理

三、手术机器人行业发展现状

1、市场规模

中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大。中国手术机器人市场的市场规模从2016年的8.3亿美元增长至2020年的4.25亿美元，年均复合增长率达35.04%。预计2021年将继续呈增长趋势，达到7.55亿元。

数据来源：Frost & Sullivan、中商产业研究院整理

2、市场分类占比

目前，腔镜机器人在中国手术机器人市场中占比最大，占整体市场的74.9%。其次为骨科机器人（10%）及经皮穿刺机器人（4.9%）。

数据来源：Frost & Sullivan、中商产业研究院整理

3、行业投融资情况

从行业投融资情况来看，2016年到2020年，我国手术机器人领域投融资情况呈现出先增后降趋势，其中2017年投融资热度最高，投资数量达到7起，投资金额达到9.02亿元。2018-2019年手术机器人投融资热度回调，2019年投资数量下滑至5起，投资金额为0.94亿元。受疫情影响，2020年投资案例2起，投资金额为1.30亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

四、手术机器人行业重点企业

1、上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

致力于设计、开发及商业化创新手术机器人，以协助外科医生进行复杂的外科手术。是全球行业中唯一一家拥有覆盖五大主要和快速增长手术专科（即腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术）产品组合的公司。2014年开始着手研发腔镜手术机器人，作为微创医疗集团内的一个孵化项目。自成立以来，已成立手术机器人创新和产业化平台。可进行在研产品的日常研发，进行临床试验及建立制造整合。

2、威高集团有限公司

威高始建于1988年，以2.5万元税务周转金、从一次性使用输液器开始创业。威高集团下辖医用制品、血液净化、骨科、医疗装备、药业、心内耗材、医疗商业、生基、普瑞、洁瑞、血液技术、手术机器人12个产业集团，拥有输注耗材及设备、输血器材、心内耗材、留置针及各种异型针、血液净化设备及耗材、骨科材料、手术设备及附件、创伤护理、手术机器人、微创器械及设备、ICU产品及附件、大容量注射液及其它药品、肾科产品、生物诊断试剂、手术缝合线、牙种植体、感控设备及耗材、PVC及非PVC原料等1000多个品种、15万多个规格,医疗器械在全球前15大细分市场中进入了11个领域，成为全球品种齐全、安全可靠、值得信赖的医疗系统整体解决方案制造商。

3、苏州康多机器人有限公司

苏州康多机器人有限公司成立于2013年，该产业园主要承接国内外相关领域的重大科研成果项目，以生物医学工程技术和先进医疗设备产业化为核心，建设高端医疗技术服务平台。致力于医疗机器人高端装备的研发，是目前国内专业从事医疗机器人系统及其配套产品研发的高新技术企业。在医疗装备领域与国内多家科研院所和医院长期合作，具备良好的研究基础和医工交叉合作平台。另外，医疗机器人标准委员会苏州分部设在公司和苏州大学。

4、上海安翰医疗技术有限公司

安翰公司Navicam™胶囊内镜机器人系统是胃及消化道疾病早期检查利器，提高早癌检出率，造福大众。致力于全国各级医疗机构、医学专业人员和广大人民群众提供服务，以互联网医院为突破口，拓展远程医疗渠道，专家可以通过互联网平台，准确、方便地获取数据，从而服务广大群众。

5、杭州妙手机器人有限公司

杭州妙手机器人是一家医疗机器人研发商。由新加坡科技局生物医学图像处理领域著名专家教授领衔，联合国内知名机器人制造商浙江国自机器人科技有限公司，双方强强联合，发挥双方在生物医学图像处理和机器人设计制造方面的优势，致力于医疗手术机器人的开发和应用。三维立体成像腹腔镜机械臂项目获得萧山区2016年引进海外高层次人才“5213”计划重点类支持。

五、手术机器人行业发展前景

1、政府政策利好行业发展

为应对机器人辅助手术日益增长的需求，中国政府已实施多项政策，促进手术机器人行业的进一步发展。例如于2019年8月，国家药监局发布关于深化医疗器械注册制度改革的通知，推动医疗器械创新发展。科学技术部亦启动了国家「863计划」，支持手术机器人的发展，为手术机器人及其相关底层技术的研究提供资金。于2021年4月，上海将部分机器人辅助腔镜手术纳入合资格获得医疗保险报销的手术中。预期利好的政府支持于往后将会继续。

2、市场需求促进行业快速增长

随着诊断技术进步及人均可支配收入增加，患者逐渐愿意寻求导致微创伤的治疗方法。因此，对微创伤手术的需求不断增加，此种手术为患者带来各种好处，例如康复较快，失血和痛楚较少，且并发症风险较低。此外，手术机器人具有震颤过滤、三维高清图像及导航等功能，从而方便手术医生的操作及促进手术机器人在手术医生的受欢迎程度的增加。

3、手术机器人普及带动渗透率

对更高手术精准度及连贯性的日益增长需求预期会促进RAS的渗透。目前，RAS主要在中国一线城市的大型医院进行，主要是由于手术机器人的可用性有限及RAS的成本相对较高所致。目前，在中国医院中，已采用腔镜机器人手术系统的医院很少。随着手术机器人的普及程度提升，预期RAS会从一线城市的大型医院扩展至一线城市的低等级医院，甚至拓展至二线及三线城市。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国手术机器人行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、产业研究报告、产业规划、园区规划、十四五规划、产业招商引资等服务。