中商情报网讯：11月2日，微创机器人在港交所挂牌上市，引发市场关注。成立于2015年的微创医疗机器人作为全球第一梯队的手术机器人公司，致力于设计、开发并商业化手术机器人，以协助外科医生完成复杂的外科手术。就手术机器人行业的发展历程来看，目前，我国手术机器人市场仍处于发展阶段，但增长潜力巨大。

一、手术机器人行业发展现状

1、手术机器人市场规模

手术机器人主要被用于微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控，具有很高的临床价值，能有效提升手术精准度和稳定性，缩短患者术后恢复周期，减少并发症的发生。中国手术机器人市场规模从2016年的8.3亿美元增长至2020年的4.25亿美元，年均复合增长率达35.04%。预计2021年将继续呈增长趋势，达到7.55亿美元；2022年我国手术机器人市场规模将进一步达到11.37亿美元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

2、手术机器人细分市场占比

目前，手术机器人的细分市场可分为腔镜机器人、骨科机器人、经皮穿刺机器人以及其他手术机器人四大类。其中腔镜机器人在中国手术机器人市场中占比最大，占整体市场的74.9%。其次为骨科机器人（10%）及经皮穿刺机器人（4.9%）。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

3、手术机器人行业竞争格局

目前，我国手术机器人行业的五大细分“黄金赛道”分别为腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺。国内腔镜和骨科机器人赛道发展最快。

在腔镜手术机器人赛道，国内主要有山东威高集团和天津大学联合开发的“妙手S”手术机器人，它是中国自主研发的新一代机器人手术系统，目前已完成168例手术；精峰医疗布局了3款管线产品——单孔腹腔镜手术机器人系统、多孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜产品。其研发的单孔手术机器人突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁；刚刚上市的微创医疗机器人，旗下图迈Toumai腔镜手术机器，是首款由中国企业开发并已完成注册临床试验的四臂腔镜手术机器人，代表了国产腔镜手术机器人的最高水平，亦是目前国内唯一获批的腔镜机器人。

在骨科手术机器人赛道，天智航是我国骨科手术机器人领域中较为领先的企业，其主要产品天玑骨科手术机器人，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。目前天玑骨科机器人已研发至第三代，使常规手术精准微创化、复杂手术标准化、关键操作智能化、医疗资源均等化，临床优势显著；微创机器人的鸿鹄骨科手术机器人是一款用于全膝关节置换的手术机器人产品。近日，微创机器人完成了首例国产手术机器人5G远程关节置换手术，处于行业领先水平。

在泛血管手术机器人赛道，微创机器人的TAVR手术机器人在我国处于领先地位，主要用于辅助TAVR手术；奥朋医疗的ALLVAS，用于辅助神经血管取栓、滤器植入及取出、主动脉支架植入。

目前，经自然腔道和经皮穿刺手术机器人供给企业主要为国外企业。国内龙头微创机器人是全球手术机器人行业中唯一一家拥有覆盖五大主要和快速增长手术专科产品组合的企业，通过合作引进两款经皮穿刺产品，如自动针头瞄准机器人系统ANT，主要针对经皮穿刺肺活检和经支背结石切除术。具体内容如下表：

资料来源：中商产业研究院整理

二、手术机器人行业发展前景

1、政府政策利好手术机器人行业发展

为应对机器人辅助手术日益增长的需求，中国政府已实施多项政策，鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新。例如，《医疗装备产业发展规划（2021-2025年）》提出“攻关智能手术机器人，提升治疗过程视觉实时导航、力感应随动等智能控制功能，推进手术机器人在重大疾病治疗中的规范应用。研发临床逻辑、传感测控技术、人工智能算法融合的保健康复装备，发展基于机器人、智能视觉与语音交互、脑机接口、人一机电融合与智能控制技术的新型护理装备和康复装备。”此外，科学技术部亦启动了国家「863计划」，支持手术机器人的发展，为手术机器人及其相关底层技术的研究提供资金。预期受政策利好，手术机器人行业前景光明。

资料来源：中商产业研究院整理

2、微创伤手术市场需求促进行业快速增长

随着诊断技术进步及人均可支配收入增加，患者逐渐愿意寻求导致微创伤的治疗方法。因此，对微创伤手术的需求不断增加，此种手术为患者带来各种好处，例如康复较快，失血和痛楚较少，且并发症风险较低。此外，手术机器人具有震颤过滤、三维高清图像及导航等功能，从而方便手术医生的操作，延伸医生的手术能力。在很大程度上促进了手术机器人行业的快速增长。

3、手术机器人普及推动行业市场规模增长

对更高手术精准度及连贯性的日益增长需求预期会促进RAS（机器人辅助手术）的渗透。由于手术机器人的可用性有限及RAS的成本相对较高，目前RAS主要在中国一线城市的大型医院进行。目前，手术机器人已经开始被纳入医保清单，甚至会被允许作为采购清单，预计随着手术机器人的普及程度提升，RAS会从一线城市的大型医院扩展至一线城市的低等级医院，甚至拓展至二线及三线城市，不断推动手术机器人行业市场规模增长。

4、技术进步带动手术机器人行业发展

5G通讯、大数据和人工智能等技术基础设施的发展将带动手术机器人技术同步发展，有利于缩短产品升级周期、进一步扩大产品组合的覆盖范围，使手术机器人在外科医生的远程控制下操作时可达到更高精度，且在理解和执行外科医生的指令方面具有更加智能。预计技术进步将进一步带动手术机器人行业快速发展。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国手术机器人行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、产业研究报告、产业规划、园区规划、十四五规划、产业招商引资等服务。