中商情报网讯：以人形机器人为代表的新技术、新产品蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点。近年来，中国人形机器人市场规模快速增长，相关产品相继发布，人形机器人技术创新活跃，技术专利总数居前列，企业竞争力持续增强。

国内人形机器人技术创新活跃，技术专利总数居前列

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。近年来中国人形机器人产业加速发展，相关技术创新持续活跃，技术专利累计申请量居全球前列。数据显示，目前中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，超过日本的6058件和韩国的1279件，是申请人形机器人技术专利数量最多的国家。

数据来源：人民网研究院、中商产业研究院整理

发明专利的持有量，能够在一定程度上体现国家在对应技术领域的创新能力和产出绩效，对准确评价国家在全球相关产业竞争格局中的位置和水平具有参考价值。在人形机器人领域，以有效发明专利计算，中国共拥有有效发明专利1699件，仅次于日本的1743件，排名全球第二。

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人形机器人在外形上拥有类似人类的肢体结构，全身关节较多且受力复杂，集仿生学原理和机器电控原理于一体，通过运动和动力组件配合智能感知、驱动控制技术，在不同环境中完成外界感知、双足行走、使用工具、行为交互等一系列任务。人形机器人技术分支可分成本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境五个主要模块。

从人形机器人各技术分支专利申请数量分布情况来看，目前已积累的技术主要集中在本体结构部分，专利申请数量达到7949件；驱动控制和智能感知的申请量紧随其后，分别达到4800件和4191件；核心零部件以及支撑环境技术分支的申请量较少，分别为927件和506件。

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企业和机构积极布局人形机器人技术，竞争力持续增强

人形机器人被视作“第四次工业革命”的标志性产品，中国企业和机构已经率先进行了大量的前瞻性技术布局，将为中国迎接新技术浪潮打下坚实的技术基础。

从申请人所持有的有效技术专利数量来看，优必选科技已经在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。此外，排名第九和第十的达阀科技和清华大学/北京理工大学所持有的有效技术专利数量分别为186件、110件。中国企业在全球人形机器人行业已占据一席之地。

从申请人所持有的有效发明专利数量来看，日本企业本田以659件有效发明专利排名全球第一，优必选则以476件有效发明专利排在全球第二。

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更多资料请参考中商产业研究院发布的《人工智能系列专题之中国人形机器人产业全景与机会洞察专题研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、商业计划书、可行性研究报告、园区产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会等服务。