中商情报网讯：近期，各大企业加速围绕自动驾驶展开布局。英伟达与丰田等巨头宣布将合作开发“下一代汽车”，将提供安全、先进的驾驶辅助功能。索尼与本田的合资企业索尼·本田移动出行正式发布了双方合作开发的首款电动车Afeela，引入AI自动驾驶辅助功能。随着成本下降、技术迭代，智能驾驶渗透率有望逐步提升。

一、自动驾驶定义

自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力‌。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑能够在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶可分级为L0-L5，其中，L2商业化最成熟，L3试点阶段，L4正在测试，L5仍面临挑战。具体如图所示：

资料来源：中商产业研究院整理‌

二、自动驾驶行业发展政策

近年来，中国自动驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励自动驾驶行业发展与创新，《有效降低全社会物流成本行动方案》《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》等产业政策为自动驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况列示如下：

资料来源：中商产业研究院整理

三、自动驾驶行业发展现状

1.全球市场规模保持增长

日益增长的安全问题和汽车技术的进步推动了美国、德国、中国和日本等对自动驾驶汽车的渗透和接受，推动了全球市场增长。中商产业研究院发布的《2025-2030全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元，同比增长29.97%。中商产业研究院分析师预测，2024年全球自动驾驶市场规模将达2074亿美元，2025年将增长至2738亿美元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.中国自动驾驶市场快速发展

目前，我国积极发展智能网联汽车，自动驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，自动驾驶市场正处于快速发展阶段。中商产业研究院发布的《2025-2030全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2023年我国自动驾驶市场规模达3301亿元，同比增长14.1%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达3993亿元，2025年将逼近4500亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

3.L2渗透率最高

当前，国内量产乘用车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。L1渗透率约为24%。L2在自动驾驶技术中最为成熟，渗透率约为51%。L3和L4渗透率分别为20%和11%。随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高。

数据来源：中商产业研究院整理

4.投融资市场活跃

2024年被广泛认为是自动驾驶技术的元年‌，自动驾驶投融资情况呈现出活跃态势。IT桔子数据显示，2024年中国自动驾驶行业已披露投资事件为29起，已披露融资金额达719.88亿元，为近年内融资金额最高的一年。

数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理

5.企业加速布局

自动驾驶企业布局情况呈现加速趋势，多家企业正围绕关键技术、产业链合作及商业化应用进行深度布局。百度Apollo、小马智行、文远知行等企业，在自动驾驶算法、高精度地图、传感器技术等方面取得了显著进展。具体如图所示：

资料来源：中商产业研究院整理

四、自动驾驶行业重点企业

1.百度

百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能地图等领域拥有业内领先的解决方案，进入官网了解更多产品技术方案。

百度自动驾驶技术体系以昆仑芯为底层芯片支持，中间层包括自动驾驶基础技术，如自动驾驶地图、多模态感知、预测决策、自适应规划控制等。百度已经形成了自己的数据闭环，并拥有仿真平台对自动驾驶进行训练。

资料来源：中商产业研究院整理

2.华为

华为自动驾驶业务发展现状呈现出强劲的增长势头和技术创新活力。华为自动驾驶产品主要体现在其智能汽车解决方案中，特别是乾崑ADS高阶智能驾驶系统和鸿蒙座舱两大核心品牌。

资料来源：中商产业研究院整理

3.蘑菇车联

蘑菇车联信息科技有限公司是国内领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。蘑菇车联自主研发行业首个“车路云一体化”自动驾驶系统，掌握L4级自动驾驶全栈技术，核心软硬件自研，形成完整的自动驾驶标准化产品包，包括AI数字道路基站、自动驾驶车辆、智慧交通AI云平台，可在城市开放道路、高速公路等场景快速大规模部署，为L0-L4级智能网联车辆提供服务。

资料来源：中商产业研究院整理

4.地平线

地平线是专注于提供智能驾驶解决方案的智驾科技公司，是智能驾驶计算方案的提供商，致力于推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用。

地平线提供Horizon Mono（高级辅助驾驶）、Horizon Pilot（高阶自动驾驶）和Horizon SuperDrive（更高阶的自动驾驶）三种解决方案，涵盖L2级别至L2+级别功能组合。这些解决方案可以直接搭载在车辆上，为汽车提供智能驾驶功能。

资料来源：中商产业研究院整理

征程系列芯片是地平线面向自动驾驶和智能驾驶领域推出的高性能、低功耗的AI芯片。它们具备强大的计算能力，能够高效支持高级别自动驾驶所需的复杂计算任务。

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5.滴滴

滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的L4级别自动驾驶技术。2019年8月，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。

滴滴自动驾驶率先提出了“混合派单”模式，乘客在滴滴App发单时可选择包括自动驾驶服务在内的多种出行方式。平台将根据乘客的起终点是否位于自动驾驶运营区域，智能匹配派送自动驾驶车辆。滴滴自动驾驶已在北京、广州和上海示范区域内混合派单。

资料来源：中商产业研究院整理

五、自动驾驶行业发展前景

1.政策法规支持自动驾驶落地

政策法规的完善对自动驾驶的落地具有重要影响。中国政府正积极推动自动驾驶相关法律法规的制定和完善，为自动驾驶技术的测试和商业化应用提供有力保障。通过明确自动驾驶车辆的道路测试规范、事故责任认定、数据隐私保护等方面的政策，可以有效降低自动驾驶技术的法律风险和运营风险，为自动驾驶技术的快速发展和广泛应用奠定坚实基础。

2.技术创新推动自动驾驶发展

技术创新是中国自动驾驶发展的重要推动力。随着人工智能、深度学习、传感器技术和云计算等领域的不断进步，自动驾驶系统的感知能力、决策能力和执行效率将得到显著提升。这些技术创新不仅能够帮助自动驾驶车辆更好地应对复杂道路环境和突发情况，还能促进自动驾驶技术的普及和应用，为公众提供更加安全、便捷、高效的出行方式。

3.跨行业合作加速自动驾驶进程

跨行业合作是推动自动驾驶发展的重要途径。汽车制造、互联网科技、通信运营等行业之间的紧密合作，可以促进自动驾驶技术的研发、测试和应用。通过共享资源、互通有无，各行业可以共同攻克自动驾驶技术难题，加速自动驾驶技术的成熟和商业化进程。这种跨行业的协同合作，有助于形成自动驾驶技术的生态链和产业链，推动自动驾驶技术的全面普及和应用。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国自动驾驶市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。