中商情报网讯：精密减速器是一种精密的动力传递机构，它利用齿轮的啮合原理，将电机（伺服电机、步进电机等）的高转速、低扭矩动力，转换为低转速、高扭矩的输出。它的核心价值在于“精密”二字，具备高传动效率、高刚性、高精度（传动精度和重复定位精度）、低回差、高负载能力和使用寿命长等特点。精密减速器主要有RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器三种技术路线。

1.RV减速器

RV减速器由摆线针轮和行星齿轮传动组成，具有传动精度高、承载能力大、寿命长等优点，是重载机器人的核心部件。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国工业机器人用RV减速器消费量达到57.1万台，较上年增长9.69%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人用RV减速器消费量将达到64.6万台。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

RV减速器主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境，如机器人的大臂、机座等部位，其技术要求更高、生产工艺和装配难度更大，国产化率相对较低。日本纳博特斯克占据30%以上份额，国内环动科技市场份额达25%，跻身国产第一梯队。智同科技和珠海飞马位列第二和第三，分别占比11.8%和5.7%。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

2.谐波减速器

谐波减速器利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，具有传动比大、精度高、体积小等特点，主要用于机器人的小臂、腕部、手部等负载较小但要求高精度的关节。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2024年中国工业机器人用谐波减速器消费量达到79.6万台，较上年增长18.86%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人用谐波减速器消费量将达到95.8万台。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

2024年，全球谐波减速器市场TOP4厂商份额达74.5%。其中，哈默纳科产能占比最高达40.4%。新宝、绿的谐波产能占比超10%，分别为14.7%、12.0%。来福谐波产能占比7.4%。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

3.精密行星减速器

行星减速器具有传递效率高、成本较低等优点，广泛应用于数控机床、半导体设备、医疗设备、航空航天以及一些对成本和性能有平衡要求的工业机器人场景。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》显示，2023年全球行星减速器销售额约12.55亿美元，2024年销售额约13.67亿美元。中商产业研究院分析师预测，2025年全球行星减速器销售额将增至14.71亿美元。

数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理

中国精密行星减速器市场中，日本新宝以20.4%的市占率排名第一，科峰智能以11.7%的市占率位居国产品牌第一，纽氏达特、精锐科技等企业紧随其后。国内企业通过技术突破和成本优势，逐步提升市场份额，但高端市场仍被外资品牌占据。

数据来源：中商产业研究院整理

更多资料请参考中商产业研究院发布的《2025-2030年中国精密减速器行业前景与市场趋势洞察专题研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。