中商情报网讯：国内自动驾驶赛道已形成整车自研车企、科技全栈方案商、L4纯技术创业公司、车载底层芯片厂商、出行运营服务商、封闭场景专用玩家六大阵营，覆盖L2+量产辅助驾驶到L4全无人商业化全链条。

数据来源：中商产业研究院数据库

自动驾驶行业重点企业

1.华为

华为自动驾驶业务主体为智能汽车解决方案BU（车BU），独立运营主体引望智能，品牌统一为乾崑智驾ADS，战略定位：不造车，做全栈自动驾驶解决方案供应商，覆盖芯片、传感器、算法、整车协同、云端训练全链条，是国内唯一实现软硬一体、规模化落地、L3量产商用的智驾厂商。

2025年，华为实现全球销售收入8809亿元，净利润680亿元。智能汽车解决方案BU全年营收达450.18亿元，同比增长72.1%，三年内实现了超20倍的爆发式增长，占集团总营收比重提升至5.1%，已经是实打实的第二增长引擎。

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2.百度

百度2015年入局自动驾驶，打造Apollo阿波罗完整自动驾驶产业生态，采取技术开放平台+自有全无人出行运营双轮战略，是国内唯一同时具备全栈自研L4算法、高精地图、自研昆仑芯芯片、整车量产、规模化Robotaxi商业化、海外落地能力的企业，核心分为两大板块：

Apollo开放平台：ToB业务，向车企、商用车、园区交付智驾软硬件方案，覆盖L2+高阶辅助驾驶、L4全自动驾驶；

萝卜快跑：ToC运营业务，自有Robotaxi车队，落地全无人收费出行服务，是国内L4商业化标杆。

2026年一季度，百度总营收达321亿元，一般性业务收入为260亿元，同比增长2%；归属百度的净利润为34.35亿元。

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3.文远知行

文远知行2017年成立于广州，全球唯一美股+港股双重主要上市自动驾驶企业（NASDAQ:WRD、HKEX:0800），定位全场景通用L4自动驾驶服务商，核心逻辑：一套通用自动驾驶技术平台WeRideOne，落地五大商业化产品线，兼顾C端出行、B端政企商用、车企ADAS方案，是国内全球化落地最强、商业化收入规模领先的自动驾驶公司。

2026年一季度，文远知行实现总营收1.14亿元，同比增长57.6%；净亏损相比去年同期小幅增加至3.89亿元；

2026年一季度，文远知行Robotaxi（自动驾驶出租车）商业化规模持续扩大，中国注册用户约为去年同期2倍，国内单车日均订单超17单，高峰期升至28单。截至2026年4月30日，文远知行全球Robotaxi车队规模约1300辆。

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4.小马智行

小马智行2016年成立，全球为数不多实现美股+港股双重主要上市的L4全栈自动驾驶企业，核心模式为一套通用L4技术栈，并行三大商业化业务：Robotaxi无人出租、Robotruck干线无人卡车、技术授权与硬件方案，形成“出行+物流+技术变现”双轮驱动格局，是国内唯一覆盖北上广深四城全无人收费Robotaxi运营、营收规模领先的L4厂商。

作为国内自动驾驶双巨头之一，小马智行一季度交出了“营收规模翻倍增长、三大业务线全面爆发”的成绩单。财报显示，公司一季度实现总营收2.36亿元，同比大幅增长145.0%；其中智能解决方案收入1.07亿元，同比增长246.5%；自动驾驶卡车服务收入7030万元，同比增长31.0%；自动驾驶出行服务收入5910万元，同比增长395.4%。

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5.Momenta

Momenta成立于2016年，定位纯算法软件Tier2，不造车、不自研硬件，同时运营量产L2-L3辅助驾驶Mpilot与L4完全无人驾驶MSDRobotaxi，是国内第三方城市NOH市占率第一的智驾方案商，获得上汽、通用、丰田、奔驰、博世等全球车企巨头战略投资。

更多资料请参考中商产业研究院发布的《2025-2030年中国自动驾驶市场调研分析及投资前景研究预测报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。