如今，人工智能时代已经到来。早在1958年，AI先驱HerbertSimon和AllenNewell就预言：十年内，计算机将有能力成为国际象棋冠军，发现和证明有意义的数学定理，谱写优美的乐曲，实现大多数的心理学理论。如今看来，都已基本实现，甚至超额完成；当然，“十年”早已过去，这至少证明了人类对于人工智能的预言是有谱的。

自动驾驶技术，是人工智能现实应用的热门和关键性领域。支撑性技术的突飞猛进，资本的大量涌入，各车厂和创新企业积极开发和测试。然而，和行业乐观的预期相比，在实际测试过程中，技术瓶颈问题日益凸显。

去年6月，NHTSA（美国高速公路安全管理局）宣布，对特斯拉ModelS轿车在自动驾驶模式下发生致命车祸的事故展开调查，所涉及的车辆达2.5万辆。事故发生在5月7日，一辆2015年的特斯拉ModelS轿车，在佛罗里达州一条高速公路上，在开启自动驾驶模式下，与一辆垂直方向开来的拖挂车相撞。特斯拉方面6月30日作出回应：在强烈阳光的照射下，不管是自动驾驶系统，还是司机，都没有发现挂车的白色面板，所以刹车系统并没有启动，导致特斯拉钻入挂车底部，发生惨重车祸。”

由此，各界对自动驾驶汽车安全问题更加重视。西海岸的加利福尼亚州因为高科技公司云集，是自动驾驶的热门测试地点。根据加利福尼亚车辆规则（CVC）第38750节的规定，加州DMV（车管局）将规定以下要求：提交制造商测试自主车辆所需的保险；测试车辆使用超出规定范围的应用程序需提交审批。另外，DMV与加利福尼亚州公路巡逻部协商，为了保障车辆安全运行，将提出一些必要的附加规定。其中，DMV要求，自动驾驶车事故发生后的十个工作日内需提供一份报告；每个在公共道路上测试的自动驾驶车辆制造商提交一份年度报告，总结测试期间“脱开”（Disengagement）情况。所谓“脱开”，非完全“失灵”，是在特殊情况下，随车驾驶员预见危险或异常境况，不得不人为终止自动驾驶模式。可以认为，这一数据反映车辆出现算法和测试预期以外的行为异常的频率。近两年的情况汇总如下：

从数据可见，谷歌的Waymo平均无脱开续航距离最长，为5128英里（8253公里），测试总里程相当于其他车厂总和30倍，而Alphabet成立子公司Waymo之前就已经提交了不少路测数据。

特斯拉则是3英里（5公里），其只在去年10月和11月派出了四辆车进行测试。实际上，特斯拉的Autopilot（辅驾系统）1.0至去年11月2.0出台之前已收集13亿英里数据，并可用于新系统，而后者的数据更是激增，数据复杂度远高于Waymo，依旧出现安全事故及隐患；有数据的车企中，德国博世最低为0.7英里（大约1公里），官方标注为计划性的技术测试。原因上大体有：软件差异/未预期的车辆行为，程序设计者/执行车输出无效，拥堵/重交通便道或信号灯识别异常，抑或随车驾驶员对于机器行为不适等的人为主管原因主动终止。值得注意的是NISSAN的系统故障和濒临碰撞，在它提交的报告中也提到：

注意到表中的天气状况（晴朗、光照足）和脱开描述（未发现前车），与此前特斯拉的事故原因可能有相似之处。

自动驾驶技术发展与紧锣密鼓的测试浪潮，背后是人工智能的演进和推动。可喜的是，这一领域的进步是飞速的；与此同时，技术发展本身的逻辑规律也是不可忽视的，从0到1，是一个飞跃；从1到10到100，可以迭代；接下来面临的却不仅仅是增长的议题了，是要缜密无缝的闭环。自动驾驶产业作为汽车发展到如今的趋势形态，要搭建框架并不困难，形成完善而绝对安全的体系和生态是极其困难的，上面的“技术脱开”数据便是佐证。在真正进入和支撑主流交通运输之前，“无人驾驶”车的安全必须要达到收敛于100%的水平，也就是说，“失灵”和本质安全隐患概率要是无穷小量。现阶段，行业落地主要还是ADAS（高阶辅助驾驶）。这一数据也应给中国企业带来启示。

从政策层面来说，美国多个州正着手定制自动驾驶车的测试新法规，相关科技公司（创新品牌）的测试有可能被禁，只允许传统汽车主机厂在境内测试。一份名为《安全自动驾驶车辆法案》的立法草案限定：只有汽车制造商才有测试无人驾驶车的权限，这项立法可追溯至去年五月在密歇根颁布的以《参议院法案996》（SenateBill996）为代表的一些列法案。而后，Uber和Waymo强烈建议，将“开发和测试无人驾驶系统的企业”纳入到草案中“汽车制造商”的定义。而加州还要求测试厂商缴纳每台车每年150美元的费用。但是，亚利桑那州可能是不受上述规定限制的州之一，，所以Uber等创新企业可能转战亚利桑那。

2013年，DMV在举办了两次涉及制定自动驾驶车测试法规公共研讨会。草案随后于2013年11月29日在行政法加利福尼亚监管公告登记处公布。45天的公众意见征询期于2014年1月13日结束。2014年1月14日，DMV向行政法办公室提交了最终测试条例。自主车辆检测规定于2014年5月19日通过，并于2014年9月16日生效。自此，各大企业的自驾车的测试在加州开启了新的篇章。

到2017年2月9日为止，加州DMV已经向下列参与者颁发车辆测试许可：

值得注意的是，在列的也有中国的新科技公司，百度、蔚来汽车、与乐视关系巨大的FF。

VolkswagenGroupofAmerica

MercedesBenz

Google

DelphiAutomotive

TeslaMotors

Bosch

Nissan

GMCruiseLLC

BMW

Honda

Ford

ZooxInc.

Drive.aiInc.

Faraday&FutureInc.

BaiduUSALLC

WheegoElectricCarsInc.

ValeoNorthAmerica,Inc.

NextEVUSA,Inc.

Telenav,Inc.

NVIDIACorporation

AutoXTechnologiesInc

Subaru

依据DOT（美国交通部）信息：到目前，所有获批测试点为：

CityofPittsburghandtheThomasD.LarsonPennsylvaniaTransportationInstitute

TexasAVProvingGroundsPartnership

USArmyAberdeenTestCenter

AmericanCenterforMobility(ACM)atWillowRun

ContraCostaTransportationAuthority(CCTA)&GoMentumStationSanDiegoAssociationofGovernments

IowaCityAreaDevelopmentGroup

UniversityofWisconsin-Madison

CentralFloridaAutomatedVehiclePartners

NorthCarolinaTurnpikeAuthority

2016年，美国国家交通部（DOT）和国家公路交通安全管理局（NHTSA）联合发布“关于自动驾驶车联政策声明-自动驾驶车辆政策预案的2016更新”（DOT/NHTSAPolicyStatementConcerningAutomatedVehicles-2016Updateto“PreliminaryStatementofPolicyConcerningAutomatedVehicles”）。在声明中，二者阐述了为新技术发展竭尽监管力度保障安全的决心。其中，NHTSA承诺半年内，将全面推行完全自动驾驶车（依照2013NHTSA划分标准的L4级）安全运营主则启动的行业指南；承诺半年内DOT/NHTSA将全力推行示范政策。2016年9月，NHTSA发布了“联邦自动驾驶车政策-加速推进道路安全新改革”（FederalAutomatedVehiclesPolicy-AcceleratingtheNextRevolutionInRoadwaySafety）。其中包含自动驾驶汽车行驶状况指导、示范行政州政策、现行管理办法等。